Quaternion Struktur
Definition
Wichtig
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Stellt einen Vektor dar, der zum Codieren dreidimensionaler physischer Drehungen verwendet wird.
public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>type Quaternion = structPublic Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)- Vererbung
- Implementiert
Hinweise
Die Quaternion Struktur wird verwendet, um ein Objekt effizient um den (x,y,z)-Vektor durch den Winkeltheta zu drehen, wobei:
w = cos(theta/2)
Konstruktoren
| Quaternion(Single, Single, Single, Single) |
Erstellt eine Quaternion aus den angegebenen Komponenten. |
| Quaternion(Vector3, Single) |
Erstellt eine Quaternion aus den angegebenen Vektor- und Drehungsteilen. |
Felder
| W |
Die Drehungskomponente der Quaternion. |
| X |
Der X-Wert der Vektorkomponente der Quaternion. |
| Y |
Der Y-Wert der Vektorkomponente der Quaternion. |
| Z |
Der Z-Wert der Vektorkomponente der Quaternion. |
Eigenschaften
| Identity |
Ruft eine Quaternion, die keine Drehung darstellt. |
| IsIdentity |
Ruft einen Wert ab, der angibt, ob die aktuelle Instanz das Identitätsquaternion ist. |
| Item[Int32] |
Ruft das Element am angegebenen Index ab oder legt es fest. |
| Zero |
Ruft eine Quaternion, die eine Null darstellt. |
Methoden
| Add(Quaternion, Quaternion) |
Fügt jedes Element in einer Quaternion mit dem entsprechenden Element in einer zweiten Quaternion hinzu. |
| Concatenate(Quaternion, Quaternion) |
Verkettet zwei Quaternionen. |
| Conjugate(Quaternion) |
Gibt das Konjugat einer angegebenen Quaternion zurück. |
| CreateFromAxisAngle(Vector3, Single) |
Erstellt eine Quaternion aus einem Einheitsvektor und einem Winkel, um den Vektor zu drehen. |
| CreateFromRotationMatrix(Matrix4x4) |
Erstellt eine Quaternion aus der angegebenen Drehungsmatrix. |
| CreateFromYawPitchRoll(Single, Single, Single) |
Erstellt eine neue Quaternion aus der gegebenen Gier, Neigung und Rolle. |
| Divide(Quaternion, Quaternion) |
Dividiert eine Quaternion durch eine zweite Quaternion. |
| Dot(Quaternion, Quaternion) |
Berechnet das Punktprodukt von zwei Quaternionen. |
| Equals(Object) |
Gibt einen Wert zurück, der angibt, ob diese Instanz und ein angegebenes Objekt gleich sind. |
| Equals(Quaternion) |
Gibt einen Wert zurück, der angibt, ob diese Instanz und eine andere Quaternion gleich sind. |
| GetHashCode() |
Gibt den Hashcode für diese Instanz zurück. |
| Inverse(Quaternion) |
Gibt die Umkehrung einer Quaternion zurück. |
| Length() |
Berechnet die Länge der Quaternion. |
| LengthSquared() |
Berechnet die quadratische Länge der Quaternion. |
| Lerp(Quaternion, Quaternion, Single) |
Führt eine lineare Interpolation zwischen zwei Quaternionen basierend auf einem Wert aus, der die Gewichtung der zweiten Quaternion angibt. |
| Multiply(Quaternion, Quaternion) |
Gibt die Quaternion zurück, die aus der Multiplikation zweier Quaternionen resultiert. |
| Multiply(Quaternion, Single) |
Gibt die Quaternion zurück, die aus der Skalierung aller Komponenten einer angegebenen Quaternion durch einen skalaren Faktor resultiert. |
| Negate(Quaternion) |
Umkehrt das Vorzeichen jeder Komponente der Quaternion. |
| Normalize(Quaternion) |
Dividiert jede Komponente einer angegebenen Quaternion durch die Länge. |
| Slerp(Quaternion, Quaternion, Single) |
Interpoliert zwischen zwei Quaternionen, wobei die sphärische lineare Interpolation verwendet wird. |
| Subtract(Quaternion, Quaternion) |
Subtrahiert jedes Element in einer zweiten Quaternion von seinem entsprechenden Element in einer ersten Quaternion. |
| ToString() |
Gibt eine Zeichenfolge zurück, die diese Quaternion darstellt. |
Operatoren
| Addition(Quaternion, Quaternion) |
Fügt jedes Element in einer Quaternion mit dem entsprechenden Element in einer zweiten Quaternion hinzu. |
| Division(Quaternion, Quaternion) |
Dividiert eine Quaternion durch eine zweite Quaternion. |
| Equality(Quaternion, Quaternion) |
Gibt einen Wert zurück, der angibt, ob zwei Quaternionen gleich sind. |
| Inequality(Quaternion, Quaternion) |
Gibt einen Wert zurück, der angibt, ob zwei Quaternionen nicht gleich sind. |
| Multiply(Quaternion, Quaternion) |
Gibt die Quaternion zurück, die aus der Multiplikation zweier Quaternionen resultiert. |
| Multiply(Quaternion, Single) |
Gibt die Quaternion zurück, die aus der Skalierung aller Komponenten einer angegebenen Quaternion durch einen skalaren Faktor resultiert. |
| Subtraction(Quaternion, Quaternion) |
Subtrahiert jedes Element in einer zweiten Quaternion von seinem entsprechenden Element in einer ersten Quaternion. |
| UnaryNegation(Quaternion) |
Umkehrt das Vorzeichen jeder Komponente der Quaternion. |
Erweiterungsmethoden
| AsVector4(Quaternion) |
Interpretiert eine Quaternion als neue Vector4neu. |
