¿Como puedo solucionar un failed build en VS Code ocasionado por una error de interpretación de gradlew?

Al intentar correr un programa de JAVA para un robot de FRC con las librerías de WPIlib en Visual Studio Code, me sale error y el código no se ejecuta, es decir al hacer click en "build robot code" no termina de compilarse y aparece el siguiente error en la terminal:

• Executing task: ./gradlew build -Dorg.gradle.java.home="/Users/juanfelipezepeda/wpilib/2023/jdk"

zsh:1: ./gradlew: bad interpreter: /bin/sh^M: no such file or directory

• The terminal process "/bin/zsh '-c', './gradlew build -Dorg.gradle.java.home="/Users/juanfelipezepeda/wpilib/2023/jdk"'" failed to launch (exit code: 127).
• Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.