準拠しているiPhoneでCisco AnyConnectが接続できない

Cisco AnyConnectでSAML設定を行っています。

また、条件付きアクセスを使用して、準拠マークのある端末のみアクセス権限を付与しています。

準拠マークがついたiPhoneからAnyConnectアプリを使って接続しようとすると、「ここからアクセスすることはできません」というエラーが表示されます。ログを確認すると、準拠マークがついているにもかかわらず、「準拠している端末が必要です」というメッセージが表示されています。

ちなみに、準拠しているMacから接続すると問題なく接続できます。

この問題の解決方法についてご教示いただけないでしょうか。