Hola, Samantha.
Parece que el problema podría estar en la configuración de la MFA o la contraseña de aplicación. Te sugiero regenerar la contraseña de aplicación específica para el ERP y revisar las políticas de acceso condicional.
Además, si puedes compartir más detalles sobre la configuración que estás utilizando, como el tipo de ERP o las políticas de acceso, podría ayudarte mejor.
¡Espero que te ayude!