OrienterThreeBody Classe
Definizione
Importante
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Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/).
public class OrienterThreeBody : Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.Orientertype OrienterThreeBody = class
inherit OrienterPublic Class OrienterThreeBody
Inherits Orienter- Ereditarietà
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Mentre la classe base Orienter usa il presupposto di semplificare solo la regolazione dell'yaw, ovvero la rotazione sull'asse Y del vettore di gravità, OrienterThreeBody calcola una rotazione arbitraria 3-DOF per allineare lo spazio di modellazione con i punti di riferimento fisici forniti. Poiché per calcolare tale rotazione sono necessari almeno tre punti non collineari, fino a quando non sono disponibili, viene eseguito il fallback su un calcolo semplificato. Per riepilogare: 1) Zero punti - Trasformazione identità 2) Un punto - allineamento della posizione solo (rotazione dell'identità) 3) Tutti i punti collineari - yaw e pitch sulla linea, ma nessun rotolo sulla linea. 4) Allineamento non collineare - 3-DOF.
Costruttori
| OrienterThreeBody() |
Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/). |
Campi
| actives |
Orientabili nel frammento di elaborazione corrente. (Ereditato da Orienter) |
Proprietà
| AlignmentManager |
Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/). (Ereditato da Orienter) |
Metodi
| AverageRotation(Orienter+WeightedRotation, Orienter+WeightedRotation) |
Calcolare una nuova rotazione ponderata che rappresenta le due rotazioni ponderate di input. (Ereditato da Orienter) |
| ComputeRotation(IOrientable, IOrientable) |
Calcolare yaw e pitch per allineare la linea virtuale con quella fisica. |
| ComputeRotations() |
Eseguire l'override per calcolare le rotazioni non vincolate come rotazione sul vettore di gravità, asse Y. |
| Register(IOrientable) |
Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/). (Ereditato da Orienter) |
| Reorient(FragmentId, IAlignmentManager) |
Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/). (Ereditato da Orienter) |
| Unregister(IOrientable) |
Classe derivata che supporta il calcolo delle rotazioni implicite in una posizione 3-DOF completa (6-DOF w/). (Ereditato da Orienter) |