Funzione D3DXQuaternionInverse (D3dx9math.h)
Nota
La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .
Coniugati e rinnormalizza un quaternione.
Sintassi
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionInverse(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
Parametri
-
pOut [in, out]
-
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION che è il risultato dell'operazione.
-
pQ [in]
-
Tipo: const D3DXQUATERNION*
Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION di origine.
Valore restituito
Tipo: D3DXQUATERNION*
Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION che rappresenta il quaternione inverso del quaternione.
Commenti
A unit quaternion, is defined by:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) where |v| = 1
The natural logarithm of Q is, ln(Q) = (0, theta * v)
Il valore restituito per questa funzione è lo stesso valore restituito nel parametro pOut . In questo modo, la funzione D3DXQuaternionInverse può essere usata come parametro per un'altra funzione.
Usare D3DXQuaternionNormalize per qualsiasi input quaternion non già normalizzato.
Requisiti
| Requisito | Valore |
|---|---|
| Intestazione |
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| Libreria |
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Vedi anche