Struttura quaternion

Articolo
06/13/2023

Vettore quattro dimensionale, usato per rappresentare una rotazione.

Un quaternione può ruotare in modo efficiente un oggetto sul vettore (x, y, z) dall'angolo dell'angolo, dove w = cos(theta/2). I quaternioni vengono in genere usati per l'interpolazione uniforme tra due angoli e per evitare il problema del blocco gimbalo che può verificarsi con angoli euleri.

Questo tipo è disponibile solo in C++. L'equivalente .NET è System.Numerics.Quaternion.

Costruttori

Nome	Descrizione
`quaternion()`	Crea un quaternione non inizializzato.
`quaternion(float x, float y, float z, float w)`	Crea un quaternione con i valori specificati.
`quaternion(float3 vectorPart, float scalarPart)`	Crea un quaternione da un float3 e scalare.
`quaternion(Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion const& value)`	Converte un oggetto Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion in un quaternion .

Funzioni

Nome	Descrizione
`quaternion make_quaternion_from_axis_angle(float3 const& axis, float angle)`	Crea un quaternione da un vettore e un angolo per la rotazione intorno al vettore.
`quaternion make_quaternion_from_yaw_pitch_roll(float yaw, float pitch, float roll)`	Crea un quaternione da angoli di yaw, pitch e roll specificati.
`quaternion make_quaternion_from_rotation_matrix(float4x4 const& matrix)`	Crea un quaternione da una matrice di rotazione.
`bool is_identity(quaternion const& value)`	Verifica se si tratta di un quaternione identity (nessuna rotazione).
`float length(quaternion const& value)`	Calcola la lunghezza di un quaternione.
`float length_squared(quaternion const& value)`	Calcola la lunghezza quadrata di un quaternione.
`float dot(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2)`	Calcola il prodotto scalare di due quaternioni.
`quaternion normalize(quaternion const& value)`	Divide ogni componente di un quaternione per la lunghezza del quaternione.
`quaternion conjugate(quaternion const& value)`	Calcola la combinazione di un quaternione.
`quaternion inverse(quaternion const& value)`	Calcola l'inverso di un quaternione.
`quaternion slerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Esegue l'interpolazione tra due quaternioni usando l'interpolazione lineare sferica.
`quaternion lerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpola in modo lineare tra due quaternioni.
`quaternion concatenate(quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Concatena due quaternioni; il risultato rappresenta la prima rotazione seguita dalla seconda rotazione.

Metodi

Nome	Descrizione
`static quaternion identity()`	Restituisce un'istanza del quaternione identity.

Operatori

Nome	Descrizione
`quaternion operator+ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Aggiunge due quaternioni.
`quaternion operator- (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Sottrae un quaternione da un altro quaternione.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Moltiplica un quaternione per un altro quaternione.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, float value2)`	Moltiplica un quaternione per un valore scalare.
`quaternion operator/ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Divide un quaternione da un altro quaternione.
`quaternion operator- (quaternion const& value)`	Capovolge il segno di ogni componente del quaternione.
`quaternion& operator+= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Sul posto aggiunge due quaternioni.
`quaternion& operator-= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Sul posto sottrae un quaternione da un altro quaternione.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Sul posto moltiplica un quaternione per un altro quaternione.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, float value2)`	Nultiplies sul posto un quaternione in base a un valore scalare.
`quaternion& operator/= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	Sul posto divide un quaternione da un altro quaternione.
`bool operator== (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Determina se due istanze di quaternione sono uguali.
`bool operator!= (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Determina se due istanze di quaternione non sono uguali.
`operator Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion() const`	Converte un quaternion in microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion.

Campi

Nome	Descrizione
`float x`	Valore X del componente vettore del quaternione.
`float y`	Valore Y del componente vettore del quaternione.
`float z`	Valore Z del componente vettore del quaternione.
`float w`	Componente di rotazione del quaternione.

Requisiti

Requisito	Valore
Spazio dei nomi	Windows::Foundation::Numerics
Intestazione	Windowsnumerics.h

Vedi anche

API windowsnumerics.h

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