定期的に取得したいメトリックがどのようなものかわかりませんが、Azure Monitorの以下のドキュメントにある通り、Azure CLIやPowerShell、REST APIなどで取得できます。
REST APIを使う場合、az restコマンドを使えばBearer tokenの取得に苦慮する必要がないので、こちらも参考にしてください。
https://video2.skills-academy.com/ja-jp/cli/azure/use-azure-cli-rest-command?tabs=bash