FlashAir を.NET Gadgeteerで使ってみた
東芝が販売しているFlashAir（https://www.toshiba.co.jp/p-media/flashair/ ）、.NET Gadgeteerから見れば、SDカードメモリそのものなので、各種センサーの値をSDメモリーカードに書き込んでいけば、FlashAirにWiFiでつながっているPCやスマートフォン、タブレットから、書き込んだ内容が見れるわけですね。逆にPC、スマートフォン、タブレットからWiFiを通じて、FlashAir側に命令などを書き込んだファイルをアップロードしてあげれば、.NET Gadgeteer側にデータを与えることが出来るってこと。
で、とりあえず、加速度センサーで計測した値をFlashAirを通じてPCに送るプログラムを試してみました。
回路図は、以下の通り。
この通りにボードを結線してSDカードリーダーにFlashAirを装着すれば準備完了。
Program.csの、ProgramクラスのProgramStartedメソッドを、以下のようなコードにして、
void ProgramStarted()
{
/*******************************************************************************************
Modules added in the Program.gadgeteer designer view are used by typing
their name followed by a period, e.g. button. or camera.
Many modules generate useful events. Type +=<tab><tab> to add a handler to an event, e.g.:
button.ButtonPressed +=<tab><tab>
If you want to do something periodically, use a GT.Timer and handle its Tick event, e.g.:
GT.Timer timer = new GT.Timer(1000); // every second (1000ms)
timer.Tick +=<tab><tab>
timer.Start();
*******************************************************************************************/
sdCard.MountSDCard();
Thread.Sleep(500);
new Thread(WorkerThread).Start();
// Use Debug.Print to show messages in Visual Studio's "Output" window during debugging.
Debug.Print("Program Started");
}
で、Programクラスに、以下の変数と、WorkerThreadメソッドを追加。
string rdName;
string dxFileName = @"\dataexchange.txt";
public void WorkerThread()
{
rdName = sdCard.GetStorageDevice().RootDirectory;
if (!System.IO.File.Exists(rdName + dxFileName))
{
fs = System.IO.File.Create(rdName + dxFileName);
}
GT.Timer timer = new GT.Timer(10000);
timer.Tick += timer_Tick;
timer.Start();
}
WorkerThreadメソッドでは、SDカードのルートディレクトリ名を取得して、データ交換の為のファイルが無ければ生成、で、タイマーを起動、をやっている。
timer_Tickメソッドは、以下の通り。
void timer_Tick(GT.Timer timer)
{
var accel = accelerometer.RequestMeasurement();
using (fs = new FileStream(rdName + dxFileName, FileMode.Open, FileAccess.Write))
{
fs.Seek(0, SeekOrigin.End);
var writer = new StreamWriter(fs);
writer.WriteLine("Accelerometer:x=" + accel.X + ",y=" + accel.Y + ",z=" + accel.Z + " @" + DateTime.Now.ToString());
writer.Flush();
}
}
はい、これで出来上がり。コード見れば何となくわかりますね。一応解説しておくと、accelerometerが加速度センサーで、RequestMeasurementメソッドで現在値を取得、データ交換用ファイルを開いて、書き込み位置を最後に移動（Seekメソッド）、加速度センサーの値を現在時刻とともに格納。タイマーの時間間隔ごとにこれが繰り返されるわけ。
次は、逆方向（PCなどから.NET Gadgeteerに送る）のプログラムを試してみる。多分だが、以下のコードでファイルのアップロード時刻を監視していれば、PCなどからファイルが更新されたか判断できるはず。
var fi = new FileInfo(rdName + dxFileName);
var currentLastAccessTile = fi.LastAccessTime;
if (currentLastAccessTile > lastFileAccessTime)
{
// file changed! this means that file has been updated by external device.
}
あ、using宣言は適宜追加してくださいね。
PS
FlashAirのミドルウェアが何を使っているか知らないのですが、FlashAirそのものに、.NET Micro Frameworkが載っていて、開発用PCにSDカードを差し込んで、いろんなアプリをFlashAir上で動かせると素敵なんですけどね…