IoT プラグアンドプレイデバイス開発者ガイド

[アーティクル]
02/07/2024

IoT プラグアンドプレイを使用すると、Azure IoT アプリケーションに機能を公開する IoT デバイスをビルドできます。 IoT Plug and Play デバイスでは、ユーザーが IoT CentralなどのIoT Plug and Play対応アプリケーションに接続するときに、手動で構成する必要がありません。

IoT デバイスは、モジュールを使用するか、IoT Edge モジュールを使用して直接実装できます。

このガイドでは、IoT プラグアンドプレイ規則に従ってデバイス、モジュール、または IoT Edge モジュールを作成するために必要な基本的な手順について説明します。

IoT プラグアンドプレイデバイス、モジュール、または IoT Edge モジュールを構築するには、次の手順に従います。

デバイスでは、MQTT または MQTT over WebSockets プロトコルを使用して Azure IoT Hub に接続していることを確認します。
デバイスを記述する Digital Twins Definition Language (DTDL) モデルを作成します。詳細については、IoT プラグアンドプレイモデルのコンポーネントの概要に関するページを参照してください。
デバイス接続の一部として model-id をアナウンスするようにデバイスまたはモジュールを更新します。
IoT プラグアンドプレイ規則に従うテレメトリ、プロパティ、コマンドを実装します

デバイスまたはモジュールの実装の準備ができたら、Azure IoT エクスプローラーを使用して、デバイスが IoT プラグアンドプレイ規則に従っていることを確認します。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

static const char g_ThermostatModelId[] = "dtmi:com:example:Thermostat;1";
IOTHUB_DEVICE_CLIENT_LL_HANDLE deviceHandle = NULL;
deviceHandle = CreateDeviceClientLLHandle();
iothubResult = IoTHubDeviceClient_LL_SetOption(
    deviceHandle, OPTION_MODEL_ID, g_ThermostatModelId);

ヒント

モジュールと IoT Edge には、IoTHubDeviceClient_LL ではなく IoTHubModuleClient_LL を使用します。

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

Device Provisioning Service (DPS) を使用するデバイスには、次の JSON ペイロードを使用して、プロビジョニングプロセス中に使用される modelId を含めることができます。

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

コンポーネントを使う

IoT プラグアンドプレイモデルのコンポーネントの概要に関するページで説明されているように、コンポーネントを使用してデバイスを記述するかどうかを決定する必要があります。コンポーネントを使用する場合、デバイスは次のセクションで説明されている規則に従う必要があります。

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。

void PnP_ThermostatComponent_SendTelemetry(
    PNP_THERMOSTAT_COMPONENT_HANDLE pnpThermostatComponentHandle,
    IOTHUB_DEVICE_CLIENT_LL_HANDLE deviceClientLL)
{
    PNP_THERMOSTAT_COMPONENT* pnpThermostatComponent = (PNP_THERMOSTAT_COMPONENT*)pnpThermostatComponentHandle;
    IOTHUB_MESSAGE_HANDLE messageHandle = NULL;
    IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubResult;

    char temperatureStringBuffer[32];

    if (snprintf(
        temperatureStringBuffer,
        sizeof(temperatureStringBuffer),
        g_temperatureTelemetryBodyFormat,
        pnpThermostatComponent->currentTemperature) < 0)
    {
        LogError("snprintf of current temperature telemetry failed");
    }
    else if ((messageHandle = PnP_CreateTelemetryMessageHandle(
        pnpThermostatComponent->componentName, temperatureStringBuffer)) == NULL)
    {
        LogError("Unable to create telemetry message");
    }
    else if ((iothubResult = IoTHubDeviceClient_LL_SendEventAsync(
        deviceClientLL, messageHandle, NULL, NULL)) != IOTHUB_CLIENT_OK)
    {
        LogError("Unable to send telemetry message, error=%d", iothubResult);
    }

    IoTHubMessage_Destroy(messageHandle);
}

// ...

PnP_ThermostatComponent_SendTelemetry(g_thermostatHandle1, deviceClient);

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

static const char g_maxTemperatureSinceRebootFormat[] = "{\"maxTempSinceLastReboot\":%.2f}";

char maxTemperatureSinceRebootProperty[256];

snprintf(
    maxTemperatureSinceRebootProperty,
    sizeof(maxTemperatureSinceRebootProperty),
    g_maxTemperatureSinceRebootFormat,
    38.7);

IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubClientResult = IoTHubDeviceClient_LL_SendReportedState(
    deviceClientLL,
    (const unsigned char*)maxTemperatureSinceRebootProperty,
    strlen(maxTemperatureSinceRebootProperty), NULL, NULL));

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含めます。

STRING_HANDLE PnP_CreateReportedProperty(
    const char* componentName,
    const char* propertyName,
    const char* propertyValue
)
{
    STRING_HANDLE jsonToSend;

    if (componentName == NULL) 
    {
        jsonToSend = STRING_construct_sprintf(
            "{\"%s\":%s}",
            propertyName, propertyValue);
    }
    else 
    {
       jsonToSend = STRING_construct_sprintf(
            "{\"""%s\":{\"__t\":\"c\",\"%s\":%s}}",
            componentName, propertyName, propertyValue);
    }

    if (jsonToSend == NULL)
    {
        LogError("Unable to allocate JSON buffer");
    }

    return jsonToSend;
}

void PnP_TempControlComponent_Report_MaxTempSinceLastReboot_Property(
    PNP_THERMOSTAT_COMPONENT_HANDLE pnpThermostatComponentHandle,
    IOTHUB_DEVICE_CLIENT_LL_HANDLE deviceClientLL)
{
    PNP_THERMOSTAT_COMPONENT* pnpThermostatComponent =
        (PNP_THERMOSTAT_COMPONENT*)pnpThermostatComponentHandle;
    char maximumTemperatureAsString[32];
    IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubClientResult;
    STRING_HANDLE jsonToSend = NULL;

    if (snprintf(maximumTemperatureAsString, sizeof(maximumTemperatureAsString),
        "%.2f", pnpThermostatComponent->maxTemperature) < 0)
    {
        LogError("Unable to create max temp since last reboot string for reporting result");
    }
    else if ((jsonToSend = PnP_CreateReportedProperty(
                pnpThermostatComponent->componentName,
                g_maxTempSinceLastRebootPropertyName,
                maximumTemperatureAsString)) == NULL)
    {
        LogError("Unable to build max temp since last reboot property");
    }
    else
    {
        const char* jsonToSendStr = STRING_c_str(jsonToSend);
        size_t jsonToSendStrLen = strlen(jsonToSendStr);

        if ((iothubClientResult = IoTHubDeviceClient_LL_SendReportedState(
                deviceClientLL,
                (const unsigned char*)jsonToSendStr,
                jsonToSendStrLen, NULL, NULL)) != IOTHUB_CLIENT_OK)
        {
            LogError("Unable to send reported state, error=%d", iothubClientResult);
        }
        else
        {
            LogInfo("Sending maximumTemperatureSinceLastReboot property to IoTHub for component=%s",
                pnpThermostatComponent->componentName);
        }
    }

    STRING_delete(jsonToSend);
}

// ...

PnP_TempControlComponent_Report_MaxTempSinceLastReboot_Property(g_thermostatHandle1, deviceClient);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1" : {  
      "__t" : "c",  
      "maxTemperature" : 38.7
     }
  }
}

書き込み可能なプロパティ

これらのプロパティは、デバイスから設定するか、バックエンドアプリケーションから更新することができます。バックエンドアプリケーションからプロパティを更新すると、クライアントでは DeviceClient または ModuleClient でコールバックとして通知を受け取ります。 IoT プラグアンドプレイ規則に従うために、デバイスからサービスに対して、プロパティが正常に受信されたことを通知する必要があります。

プロパティの型が Object である場合、オブジェクトのフィールドのサブセットを更新するだけだとしても、サービスからは完全なオブジェクトをデバイスに送信する必要があります。デバイスから送信する受信確認は、完全なオブジェクトとすることもできます。

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubClientResult;
char targetTemperatureResponseProperty[256];

snprintf(
    targetTemperatureResponseProperty,
    sizeof(targetTemperatureResponseProperty),
    "{\"targetTemperature\":{\"value\":%.2f,\"ac\":%d,\"av\":%d,\"ad\":\"%s\"}}",
    23.2, 200, 3, "Successfully updated target temperature");

iothubClientResult = IoTHubDeviceClient_LL_SendReportedState(
    deviceClientLL,
    (const unsigned char*)targetTemperatureResponseProperty,
    strlen(targetTemperatureResponseProperty), NULL, NULL);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "Successfully updated target temperature"
      }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があります。

STRING_HANDLE PnP_CreateReportedPropertyWithStatus(const char* componentName,
    const char* propertyName, const char* propertyValue,
    int result, const char* description, int ackVersion
)
{
    STRING_HANDLE jsonToSend;

    if (componentName == NULL) 
    {
        jsonToSend = STRING_construct_sprintf(
            "{\"%s\":{\"value\":%s,\"ac\":%d,\"ad\":\"%s\",\"av\":%d}}",
            propertyName, propertyValue,
            result, description, ackVersion);
    }
    else
    {
       jsonToSend = STRING_construct_sprintf(
            "{\"""%s\":{\"__t\":\"c\",\"%s\":{\"value\":%s,\"ac\":%d,\"ad\":\"%s\",\"av\":%d}}}",
            componentName, propertyName, propertyValue,
            result, description, ackVersion);
    }

    if (jsonToSend == NULL)
    {
        LogError("Unable to allocate JSON buffer");
    }

    return jsonToSend;
}

// ...

char targetTemperatureAsString[32];
IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubClientResult;
STRING_HANDLE jsonToSend = NULL;

snprintf(targetTemperatureAsString,
    sizeof(targetTemperatureAsString),
    "%.2f",
    23.2);
jsonToSend = PnP_CreateReportedPropertyWithStatus(
    "thermostat1",
    "targetTemperature",
    targetTemperatureAsString,
    200,
    "complete",
    3);

const char* jsonToSendStr = STRING_c_str(jsonToSend);
size_t jsonToSendStrLen = strlen(jsonToSendStr);

iothubClientResult = IoTHubDeviceClient_LL_SendReportedState(
    deviceClientLL,
    (const unsigned char*)jsonToSendStr,
    jsonToSendStrLen, NULL, NULL);

STRING_delete(jsonToSend);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

サービスでは、接続されたデバイスで通知をトリガーする目的のプロパティを更新できます。この通知には、更新を識別するバージョン番号など、更新された目的のプロパティが含まれます。デバイスでは、サービスに返送される ack メッセージにこのバージョン番号を含める必要があります。

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

static void Thermostat_DeviceTwinCallback(
    DEVICE_TWIN_UPDATE_STATE updateState,
    const unsigned char* payload,
    size_t size,
    void* userContextCallback)
{
    // The device handle associated with this request is passed as the context,
    // since we will need to send reported events back.
    IOTHUB_DEVICE_CLIENT_LL_HANDLE deviceClientLL =
        (IOTHUB_DEVICE_CLIENT_LL_HANDLE)userContextCallback;

    char* jsonStr = NULL;
    JSON_Value* rootValue = NULL;
    JSON_Object* desiredObject;
    JSON_Value* versionValue = NULL;
    JSON_Value* targetTemperatureValue = NULL;

    jsonStr = CopyTwinPayloadToString(payload, size));
    rootValue = json_parse_string(jsonStr));
    desiredObject = GetDesiredJson(updateState, rootValue));
    targetTemperatureValue = json_object_get_value(desiredObject, "targetTemperature"));
    versionValue = json_object_get_value(desiredObject, "$version"));
    json_value_get_type(versionValue);
    json_value_get_type(targetTemperatureValue);

    double targetTemperature = json_value_get_number(targetTemperatureValue);
    int version = (int)json_value_get_number(versionValue);

    // ...

    // The device needs to let the service know that it has received the targetTemperature desired property.
    SendTargetTemperatureReport(deviceClientLL, targetTemperature, 200, version, "Successfully updated target temperature");

    json_value_free(rootValue);
    free(jsonStr);
}

// ...

IOTHUB_CLIENT_RESULT iothubResult;
iothubResult = IoTHubDeviceClient_LL_SetDeviceTwinCallback(
    deviceHandle, Thermostat_DeviceTwinCallback, (void*)deviceHandle))

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "targetTemperature": 23.2,
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "Successfully updated target temperature"
      }
  }
}

入れ子になったコンポーネントでは、コンポーネント名でラップされた目的のプロパティを受け取り、ack で報告されたプロパティを報告する必要があります。

bool PnP_ProcessTwinData(
    DEVICE_TWIN_UPDATE_STATE updateState,
    const unsigned char* payload,
    size_t size, const char** componentsInModel,
    size_t numComponentsInModel,
    PnP_PropertyCallbackFunction pnpPropertyCallback,
    void* userContextCallback)
{
    char* jsonStr = NULL;
    JSON_Value* rootValue = NULL;
    JSON_Object* desiredObject;
    bool result;

    jsonStr = PnP_CopyPayloadToString(payload, size));
    rootValue = json_parse_string(jsonStr));
    desiredObject = GetDesiredJson(updateState, rootValue));
    
    result = VisitDesiredObject(
        desiredObject, componentsInModel,
        numComponentsInModel, pnpPropertyCallback,
        userContextCallback);


    json_value_free(rootValue);
    free(jsonStr);

    return result;
}

// ...
static const char g_thermostatComponent1Name[] = "thermostat1";
static const size_t g_thermostatComponent1Size = sizeof(g_thermostatComponent1Name) - 1;
static const char g_thermostatComponent2Name[] = "thermostat2";

static const char* g_modeledComponents[] = {g_thermostatComponent1Name, g_thermostatComponent2Name};
static const size_t g_numModeledComponents = sizeof(g_modeledComponents) / sizeof(g_modeledComponents[0]);

static void PnP_TempControlComponent_DeviceTwinCallback(
    DEVICE_TWIN_UPDATE_STATE updateState,
    const unsigned char* payload,
    size_t size,
    void* userContextCallback
)
{
    PnP_ProcessTwinData(
        updateState, payload,
        size, g_modeledComponents,
        g_numModeledComponents,
        PnP_TempControlComponent_ApplicationPropertyCallback,
        userContextCallback);
}

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。

void PnP_ParseCommandName(
    const char* deviceMethodName,
    unsigned const char** componentName,
    size_t* componentNameSize,
    const char** pnpCommandName
)
{
    const char* separator;

    if ((separator = strchr(deviceMethodName, "*")) != NULL)
    {
        *componentName = (unsigned const char*)deviceMethodName;
        *componentNameSize = separator - deviceMethodName;
        *pnpCommandName = separator + 1;
    }
    else
    {
        *componentName = NULL;
        *componentNameSize = 0;
        *pnpCommandName = deviceMethodName;
    }
}

static int PnP_TempControlComponent_DeviceMethodCallback(
    const char* methodName,
    const unsigned char* payload,
    size_t size,
    unsigned char** response,
    size_t* responseSize,
    void* userContextCallback)
{
    (void)userContextCallback;

    char* jsonStr = NULL;
    JSON_Value* rootValue = NULL;
    int result;
    unsigned const char *componentName;
    size_t componentNameSize;
    const char *pnpCommandName;

    *response = NULL;
    *responseSize = 0;

    // Parse the methodName into its componentName and CommandName.
    PnP_ParseCommandName(methodName, &componentName, &componentNameSize, &pnpCommandName);

    // Parse the JSON of the payload request.
    jsonStr = PnP_CopyPayloadToString(payload, size));
    rootValue = json_parse_string(jsonStr));
    if (componentName != NULL)
    {
        if (strncmp((const char*)componentName, g_thermostatComponent1Name, g_thermostatComponent1Size) == 0)
        {
            result = PnP_ThermostatComponent_ProcessCommand(g_thermostatHandle1, pnpCommandName, rootValue, response, responseSize);
        }
        else if (strncmp((const char*)componentName, g_thermostatComponent2Name, g_thermostatComponent2Size) == 0)
        {
            result = PnP_ThermostatComponent_ProcessCommand(g_thermostatHandle2, pnpCommandName, rootValue, response, responseSize);
        }
        else
        {
            LogError("PnP component=%.*s is not supported by TemperatureController", (int)componentNameSize, componentName);
            result = PNP_STATUS_NOT_FOUND;
        }
    }
    else
    {
        LogInfo("Received PnP command for TemperatureController component, command=%s", pnpCommandName);
        if (strcmp(pnpCommandName, g_rebootCommand) == 0)
        {
            result = PnP_TempControlComponent_InvokeRebootCommand(rootValue);
        }
        else
        {
            LogError("PnP command=s%s is not supported by TemperatureController", pnpCommandName);
            result = PNP_STATUS_NOT_FOUND;
        }
    }

    if (*response == NULL)
    {
        SetEmptyCommandResponse(response, responseSize, &result);
    }

    json_value_free(rootValue);
    free(jsonStr);

    return result;
}

// ...

PNP_DEVICE_CONFIGURATION g_pnpDeviceConfiguration;
g_pnpDeviceConfiguration.deviceMethodCallback = PnP_TempControlComponent_DeviceMethodCallback;
deviceClient = PnP_CreateDeviceClientLLHandle(&g_pnpDeviceConfiguration);

要求と応答のペイロード

コマンドでは、型を使用して、要求と応答のペイロードを定義します。デバイスでは、受け取った入力パラメーターを逆シリアル化し、応答をシリアル化する必要があります。

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "getMaxMinReport",
  "displayName": "Get Max-Min report.",
  "description": "This command returns the max, min and average temperature from the specified time to the current time.",
  "request": {
    "name": "since",
    "displayName": "Since",
    "description": "Period to return the max-min report.",
    "schema": "dateTime"
  },
  "response": {
    "name" : "tempReport",
    "displayName": "Temperature Report",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "maxTemp",
          "displayName": "Max temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name": "minTemp",
          "displayName": "Min temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "avgTemp",
          "displayName": "Average Temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "startTime",
          "displayName": "Start Time",
          "schema": "dateTime"
        },
        {
          "name" : "endTime",
          "displayName": "End Time",
          "schema": "dateTime"
        }
      ]
    }
  }
}

次のコードスニペットは、デバイスでこのコマンド定義がどのように実装されるかを示しています。これには、シリアル化と逆シリアル化を有効にするために使用される型が含まれます。

static const char g_maxMinCommandResponseFormat[] = "{\"maxTemp\":%.2f,\"minTemp\":%.2f,\"avgTemp\":%.2f,\"startTime\":\"%s\",\"endTime\":\"%s\"}";

// ...

static bool BuildMaxMinCommandResponse(
    PNP_THERMOSTAT_COMPONENT* pnpThermostatComponent,
    unsigned char** response,
    size_t* responseSize)
{
    int responseBuilderSize = 0;
    unsigned char* responseBuilder = NULL;
    bool result;
    char currentTime[TIME_BUFFER_SIZE];

    BuildUtcTimeFromCurrentTime(currentTime, sizeof(currentTime));
    responseBuilderSize = snprintf(NULL, 0, g_maxMinCommandResponseFormat,
        pnpThermostatComponent->maxTemperature,
        pnpThermostatComponent->minTemperature,
        pnpThermostatComponent->allTemperatures /
        pnpThermostatComponent->numTemperatureUpdates,
        g_programStartTime, currentTime));

    responseBuilder = calloc(1, responseBuilderSize + 1));

    responseBuilderSize = snprintf(
        (char*)responseBuilder, responseBuilderSize + 1, g_maxMinCommandResponseFormat,
        pnpThermostatComponent->maxTemperature,
        pnpThermostatComponent->minTemperature,
        pnpThermostatComponent->allTemperatures / pnpThermostatComponent->numTemperatureUpdates,
        g_programStartTime,
        currentTime));

    *response = responseBuilder;
    *responseSize = (size_t)responseBuilderSize;

    return true;
}

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

SDK

この記事に含まれるコードスニペットは、Eclipse ThreadX 用の Azure IoT ミドルウェアアドオンを使用するサンプルに基づいています。このアドオンは、Eclipse ThreadX と埋め込み C 用の Azure SDK の間のバインディングレイヤーです。

この記事に含まれるコードは、次のサンプルに基づいています。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

#include "nx_azure_iot_hub_client.h"

// ...

#define SAMPLE_PNP_MODEL_ID "dtmi:com:example:Thermostat;1"

// ...

status = nx_azure_iot_hub_client_model_id_set(iothub_client_ptr, (UCHAR *)SAMPLE_PNP_MODEL_ID, sizeof(SAMPLE_PNP_MODEL_ID) - 1);

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

サンプルでは、次のコードを使用してこのペイロードを送信します。

#include "nx_azure_iot_provisioning_client.h"

// ...

#define SAMPLE_PNP_MODEL_ID "dtmi:com:example:Thermostat;1"
#define SAMPLE_PNP_DPS_PAYLOAD "{\"modelId\":\"" SAMPLE_PNP_MODEL_ID "\"}"

// ...

status = nx_azure_iot_provisioning_client_registration_payload_set(prov_client_ptr, (UCHAR *)SAMPLE_PNP_DPS_PAYLOAD, sizeof(SAMPLE_PNP_DPS_PAYLOAD) - 1);

コンポーネントを使う

IoT プラグアンドプレイモデルのコンポーネントの概要に関するページで説明されているように、コンポーネントを使用してデバイスを記述するかどうかを決定する必要があります。コンポーネントを使用する場合、デバイスは次のセクションで説明されている規則に従う必要があります。コンポーネントに対する IoT プラグアンドプレイ規則の操作を簡略化するために、サンプルでは nx_azure_iot_hub_client.h 内のヘルパー関数を使用しています。

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。次のスニペットで、component_name_ptr はコンポーネントの名前 (thermostat1 など) です。 nx_azure_iot_pnp_helpers.h で定義されているヘルパー関数 nx_azure_iot_pnp_helper_telemetry_message_create によって、コンポーネント名を持つメッセージプロパティが追加されます。

#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static const CHAR telemetry_name[] = "temperature";

// ...

UINT sample_pnp_thermostat_telemetry_send(SAMPLE_PNP_THERMOSTAT_COMPONENT *handle, NX_AZURE_IOT_HUB_CLIENT *iothub_client_ptr)
{
UINT status;
NX_PACKET *packet_ptr;
NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER json_writer;
UINT buffer_length;

    // ...

    /* Create a telemetry message packet. */
    if ((status = nx_azure_iot_pnp_helper_telemetry_message_create(iothub_client_ptr, handle -> component_name_ptr,
        handle -> component_name_length,
        &packet_ptr, NX_WAIT_FOREVER)))
    {
        // ...
    }

    // ...

    if ((status = nx_azure_iot_hub_client_telemetry_send(iothub_client_ptr, packet_ptr,
        (UCHAR *)scratch_buffer, buffer_length, NX_WAIT_FOREVER)))
    {
        // ...
    }

    // ...

    return(status);
}

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

#include "nx_azure_iot_hub_client.h"
#include "nx_azure_iot_json_writer.h"

// ...

static const CHAR reported_max_temp_since_last_reboot[] = "maxTempSinceLastReboot";

// ...

static UINT sample_build_reported_property(NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER *json_builder_ptr, double temp)
{
UINT ret;

    if (nx_azure_iot_json_writer_append_begin_object(json_builder_ptr) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_double_value(json_builder_ptr,
            (UCHAR *)reported_max_temp_since_last_reboot,
            sizeof(reported_max_temp_since_last_reboot) - 1,
            temp, DOUBLE_DECIMAL_PLACE_DIGITS) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_end_object(json_builder_ptr))
    {
        ret = 1;
        printf("Failed to build reported property\r\n");
    }
    else
    {
        ret = 0;
    }

    return(ret);
}

// ...

if ((status = sample_build_reported_property(&json_builder, device_max_temp)))
{
    // ...
}

reported_properties_length = nx_azure_iot_json_writer_get_bytes_used(&json_builder);
if ((status = nx_azure_iot_hub_client_device_twin_reported_properties_send(&(context -> iothub_client),
    scratch_buffer,
    reported_properties_length,
    &request_id, &response_status,
    &reported_property_version,
    (5 * NX_IP_PERIODIC_RATE))))
{
    // ...
}

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含める必要があります。次のスニペットで、component_name_ptr はコンポーネントの名前 (thermostat1 など) です。 nx_azure_iot_pnp_helpers.h 内に定義されているヘルパー関数 nx_azure_iot_pnp_helper_build_reported_property によって、reported プロパティが正しい形式で作成されます。

#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static const CHAR reported_max_temp_since_last_reboot[] = "maxTempSinceLastReboot";

UINT sample_pnp_thermostat_report_max_temp_since_last_reboot_property(SAMPLE_PNP_THERMOSTAT_COMPONENT *handle, NX_AZURE_IOT_HUB_CLIENT *iothub_client_ptr)
{
UINT reported_properties_length;
UINT status;
UINT response_status;
UINT request_id;
NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER json_builder;
ULONG reported_property_version;

    // ...

    if ((status = nx_azure_iot_pnp_helper_build_reported_property(handle -> component_name_ptr,
        handle -> component_name_length,
        append_max_temp, (VOID *)handle,
        &json_builder)))
    {
        // ...
    }

    reported_properties_length = nx_azure_iot_json_writer_get_bytes_used(&json_builder);
    if ((status = nx_azure_iot_hub_client_device_twin_reported_properties_send(iothub_client_ptr,
        scratch_buffer,
        reported_properties_length,
        &request_id, &response_status,
        &reported_property_version,
        (5 * NX_IP_PERIODIC_RATE))))
    {
        // ...
    }

    // ...
}

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
    "reported": {
        "thermostat1" : {  
            "__t" : "c",  
            "maxTemperature" : 38.7
        } 
    }
}

書き込み可能なプロパティ

これらのプロパティは、デバイスから設定するか、バックエンドアプリケーションから更新することができます。 IoT プラグアンドプレイ規則に従うために、デバイスからサービスに対して、プロパティが正常に受信されたことを通知する必要があります。

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

#include "nx_azure_iot_hub_client.h"
#include "nx_azure_iot_json_writer.h"

// ...

static const CHAR reported_temp_property_name[] = "targetTemperature";
static const CHAR reported_value_property_name[] = "value";
static const CHAR reported_status_property_name[] = "ac";
static const CHAR reported_version_property_name[] = "av";
static const CHAR reported_description_property_name[] = "ad";

// ...

static VOID sample_send_target_temperature_report(SAMPLE_CONTEXT *context, double current_device_temp_value,
    UINT status, UINT version, UCHAR *description_ptr,
    UINT description_len)
{
NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER json_builder;
UINT bytes_copied;
UINT response_status;
UINT request_id;
ULONG reported_property_version;

    // ...

    if (nx_azure_iot_json_writer_append_begin_object(&json_builder) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_name(&json_builder,
            (UCHAR *)reported_temp_property_name,
            sizeof(reported_temp_property_name) - 1) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_begin_object(&json_builder) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_double_value(&json_builder,
            (UCHAR *)reported_value_property_name,
            sizeof(reported_value_property_name) - 1,
            current_device_temp_value, DOUBLE_DECIMAL_PLACE_DIGITS) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_int32_value(&json_builder,
            (UCHAR *)reported_status_property_name,
            sizeof(reported_status_property_name) - 1,
            (int32_t)status) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_int32_value(&json_builder,
            (UCHAR *)reported_version_property_name,
            sizeof(reported_version_property_name) - 1,
            (int32_t)version) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_string_value(&json_builder,
            (UCHAR *)reported_description_property_name,
            sizeof(reported_description_property_name) - 1,
            description_ptr, description_len) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_end_object(&json_builder) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_end_object(&json_builder))
    {
        // ...
    }
    else
    // ...
}

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "success"
      }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があると共に、コンポーネントの名前内にプロパティを作成する必要があります。次のスニペットで、component_name_ptr はコンポーネントの名前 (thermostat1 など) です。 nx_azure_iot_pnp_helpers.h 内に定義されているヘルパー関数 nx_azure_iot_pnp_helper_build_reported_property_with_status によって、reported プロパティのペイロードが作成されます。

#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static VOID sample_send_target_temperature_report(SAMPLE_PNP_THERMOSTAT_COMPONENT *handle,
    NX_AZURE_IOT_HUB_CLIENT *iothub_client_ptr, double temp,
    INT status_code, UINT version, const CHAR *description)
{
UINT bytes_copied;
UINT response_status;
UINT request_id;
NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER json_writer;
ULONG reported_property_version;

    // ...

    if (nx_azure_iot_pnp_helper_build_reported_property_with_status(handle -> component_name_ptr, handle -> component_name_length,
        (UCHAR *)target_temp_property_name,
        sizeof(target_temp_property_name) - 1,
        append_temp, (VOID *)&temp, status_code,
        (UCHAR *)description,
        strlen(description), version, &json_writer))
    {
        // ...
    }
    else
    {
        // ...
    }

    // ...
}

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "success"
      }
    }
  }
}

サービスでは、接続されたデバイスで通知をトリガーする目的のプロパティを更新できます。この通知には、更新された目的のプロパティと、更新を識別するバージョン番号が含まれます。デバイスでは、サービスに返送される ack メッセージにこのバージョン番号を含める必要があります。

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

#include "nx_azure_iot_hub_client.h"
#include "nx_azure_iot_json_writer.h"

// ...

static const CHAR temp_response_description[] = "success";

// ...

static UINT sample_parse_desired_temp_property(SAMPLE_CONTEXT *context,
    NX_AZURE_IOT_JSON_READER *json_reader_ptr,
    UINT is_partial)
{
double parsed_value;
UINT version;
NX_AZURE_IOT_JSON_READER copy_json_reader;
UINT status;

    // ...

    copy_json_reader = *json_reader_ptr;
    if (sample_json_child_token_move(&copy_json_reader,
            (UCHAR *)desired_version_property_name,
            sizeof(desired_version_property_name) - 1) ||
        nx_azure_iot_json_reader_token_int32_get(&copy_json_reader, (int32_t *)&version))
    {
        // ...
    }

    // ...

    sample_send_target_temperature_report(context, current_device_temp, 200,
        (UINT)version, (UCHAR *)temp_response_description,
        sizeof(temp_response_description) - 1);

    // ...
}

入れ子になったコンポーネントでは、コンポーネント名でラップされた目的のプロパティを受け取り、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static const CHAR target_temp_property_name[] = "targetTemperature";
static const CHAR temp_response_description_success[] = "success";
static const CHAR temp_response_description_failed[] = "failed";

// ...

UINT sample_pnp_thermostat_process_property_update(SAMPLE_PNP_THERMOSTAT_COMPONENT *handle,
    NX_AZURE_IOT_HUB_CLIENT *iothub_client_ptr,
    UCHAR *component_name_ptr, UINT component_name_length,
    UCHAR *property_name_ptr, UINT property_name_length,
    NX_AZURE_IOT_JSON_READER *property_value_reader_ptr, UINT version)
{
double parsed_value = 0;
INT status_code;
const CHAR *description;

    // ...

    if (property_name_length != (sizeof(target_temp_property_name) - 1) ||
        strncmp((CHAR *)property_name_ptr, (CHAR *)target_temp_property_name, property_name_length) != 0)
    {
        // ...
    }
    else if (nx_azure_iot_json_reader_token_double_get(property_value_reader_ptr, &parsed_value))
    {
        status_code = 401;
        description = temp_response_description_failed;
    }
    else
    {
        status_code = 200;
        description = temp_response_description_success;

        // ...
    }

    sample_send_target_temperature_report(handle, iothub_client_ptr, parsed_value,
                                          status_code, version, description);

    // ...
}

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "success"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。次のスニペットでは、nx_azure_iot_pnp_helpers.h 内に定義されているヘルパー関数 nx_azure_iot_pnp_helper_command_name_parse によって、サービスからデバイスに届いたメッセージからコンポーネント名とコマンド名が解析されます。

#include "nx_azure_iot_hub_client.h"
#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static VOID sample_direct_method_action(SAMPLE_CONTEXT *sample_context_ptr)
{
NX_PACKET *packet_ptr;
UINT status;
USHORT method_name_length;
const UCHAR *method_name_ptr;
USHORT context_length;
VOID *context_ptr;
UINT component_name_length;
const UCHAR *component_name_ptr;
UINT pnp_command_name_length;
const UCHAR *pnp_command_name_ptr;
NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER json_writer;
NX_AZURE_IOT_JSON_READER json_reader;
NX_AZURE_IOT_JSON_READER *json_reader_ptr;
UINT status_code;
UINT response_length;

    // ...

    if ((status = nx_azure_iot_hub_client_direct_method_message_receive(&(sample_context_ptr -> iothub_client),
        &method_name_ptr, &method_name_length,
        &context_ptr, &context_length,
        &packet_ptr, NX_WAIT_FOREVER)))
    {
        // ...
    }

    // ...

    if ((status = nx_azure_iot_pnp_helper_command_name_parse(method_name_ptr, method_name_length,
        &component_name_ptr, &component_name_length,
        &pnp_command_name_ptr,
        &pnp_command_name_length)) != NX_AZURE_IOT_SUCCESS)
    {
        // ...
    }
    
    // ...

    else
    {
        // ...

        if ((status = sample_pnp_thermostat_process_command(&sample_thermostat_1, component_name_ptr,
            component_name_length, pnp_command_name_ptr,
            pnp_command_name_length, json_reader_ptr,
            &json_writer, &status_code)) == NX_AZURE_IOT_SUCCESS)
        {
            // ...
        }
        else if ((status = sample_pnp_thermostat_process_command(&sample_thermostat_2, component_name_ptr,
            component_name_length, pnp_command_name_ptr,
            pnp_command_name_length, json_reader_ptr,
            &json_writer, &status_code)) == NX_AZURE_IOT_SUCCESS)
        {
            // ...
        }
        else if((status = sample_pnp_temp_controller_process_command(component_name_ptr, component_name_length,
            pnp_command_name_ptr, pnp_command_name_length,
            json_reader_ptr, &json_writer,
            &status_code)) == NX_AZURE_IOT_SUCCESS)
        {
            // ...
        }
        else
        {
            printf("Failed to find any handler for method %.*s\r\n", method_name_length, method_name_ptr);
            status_code = SAMPLE_COMMAND_NOT_FOUND_STATUS;
            response_length = 0;
        }

        // ...
    }
}

要求と応答のペイロード

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "getMaxMinReport",
  "displayName": "Get Max-Min report.",
  "description": "This command returns the max, min and average temperature from the specified time to the current time.",
  "request": {
    "name": "since",
    "displayName": "Since",
    "description": "Period to return the max-min report.",
    "schema": "dateTime"
  },
  "response": {
    "name" : "tempReport",
    "displayName": "Temperature Report",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "maxTemp",
          "displayName": "Max temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name": "minTemp",
          "displayName": "Min temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "avgTemp",
          "displayName": "Average Temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "startTime",
          "displayName": "Start Time",
          "schema": "dateTime"
        },
        {
          "name" : "endTime",
          "displayName": "End Time",
          "schema": "dateTime"
        }
      ]
    }
  }
}

#include "nx_azure_iot_pnp_helpers.h"

// ...

static const CHAR report_max_temp_name[] = "maxTemp";
static const CHAR report_min_temp_name[] = "minTemp";
static const CHAR report_avg_temp_name[] = "avgTemp";
static const CHAR report_start_time_name[] = "startTime";
static const CHAR report_end_time_name[] = "endTime";
static const CHAR fake_start_report_time[] = "2020-01-10T10:00:00Z";
static const CHAR fake_end_report_time[] = "2023-01-10T10:00:00Z";

// ...

static UINT sample_get_maxmin_report(SAMPLE_PNP_THERMOSTAT_COMPONENT *handle,
    NX_AZURE_IOT_JSON_READER *json_reader_ptr,
    NX_AZURE_IOT_JSON_WRITER *out_json_builder_ptr)
{
UINT status;
UCHAR *start_time = (UCHAR *)fake_start_report_time;
UINT start_time_len = sizeof(fake_start_report_time) - 1;
UCHAR time_buf[32];

    // ...

    /* Build the method response payload */
    if (nx_azure_iot_json_writer_append_begin_object(out_json_builder_ptr) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_double_value(out_json_builder_ptr,
            (UCHAR *)report_max_temp_name,
            sizeof(report_max_temp_name) - 1,
            handle -> maxTemperature,
            DOUBLE_DECIMAL_PLACE_DIGITS) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_double_value(out_json_builder_ptr,
            (UCHAR *)report_min_temp_name,
            sizeof(report_min_temp_name) - 1,
            handle -> minTemperature,
            DOUBLE_DECIMAL_PLACE_DIGITS) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_double_value(out_json_builder_ptr,
            (UCHAR *)report_avg_temp_name,
            sizeof(report_avg_temp_name) - 1,
            handle -> avgTemperature,
            DOUBLE_DECIMAL_PLACE_DIGITS) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_string_value(out_json_builder_ptr,
            (UCHAR *)report_start_time_name,
            sizeof(report_start_time_name) - 1,
            (UCHAR *)start_time, start_time_len) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_property_with_string_value(out_json_builder_ptr,
            (UCHAR *)report_end_time_name,
            sizeof(report_end_time_name) - 1,
            (UCHAR *)fake_end_report_time,
            sizeof(fake_end_report_time) - 1) ||
        nx_azure_iot_json_writer_append_end_object(out_json_builder_ptr))
    {
        status = NX_NOT_SUCCESSFUL;
    }
    else
    {
        status = NX_AZURE_IOT_SUCCESS;
    }

    return(status);
}

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

DeviceClient.CreateFromConnectionString(
  connectionString,
  TransportType.Mqtt,
  new ClientOptions() { ModelId = modelId })

新しい ClientOptions のオーバーロードは、接続を初期化するために使用されるすべての DeviceClient メソッドで使用できます。

ヒント

モジュールと IoT Edge には、DeviceClient ではなく ModuleClient を使用します。

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

コンポーネントを使う

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。

public async Task SendComponentTelemetryValueAsync(string componentName, string serializedTelemetry)
{
  var message = new Message(Encoding.UTF8.GetBytes(serializedTelemetry));
  message.ComponentName = componentName;
  message.ContentType = "application/json";
  message.ContentEncoding = "utf-8";
  await client.SendEventAsync(message);
}

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
reportedProperties["maxTemperature"] = 38.7;
await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTemperature" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含めます。

TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
TwinCollection component = new TwinCollection();
component["maxTemperature"] = 38.7;
component["__t"] = "c"; // marker to identify a component
reportedProperties["thermostat1"] = component;
await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1" : {  
      "__t" : "c",  
      "maxTemperature" : 38.7
     } 
  }
}

書き込み可能なプロパティ

プロパティの型が Object である場合、オブジェクトのフィールドのサブセットを更新するだけだとしても、サービスからは完全なオブジェクトをデバイスに送信する必要があります。デバイスから送信する受信確認は、完全なオブジェクトとする必要があります。

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
TwinCollection ackProps = new TwinCollection();
ackProps["value"] = 23.2;
ackProps["ac"] = 200; // using HTTP status codes
ackProps["av"] = 0; // not readed from a desired property
ackProps["ad"] = "reported default value";
reportedProperties["targetTemperature"] = ackProps;
await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があります。

TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
TwinCollection component = new TwinCollection();
TwinCollection ackProps = new TwinCollection();
component["__t"] = "c"; // marker to identify a component
ackProps["value"] = 23.2;
ackProps["ac"] = 200; // using HTTP status codes
ackProps["av"] = 0; // not read from a desired property
ackProps["ad"] = "reported default value";
component["targetTemperature"] = ackProps;
reportedProperties["thermostat1"] = component;
await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

await client.SetDesiredPropertyUpdateCallbackAsync(async (desired, ctx) => 
{
  JValue targetTempJson = desired["targetTemperature"];
  double targetTemperature = targetTempJson.Value<double>();

  TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
  TwinCollection ackProps = new TwinCollection();
  ackProps["value"] = targetTemperature;
  ackProps["ac"] = 200;
  ackProps["av"] = desired.Version; 
  ackProps["ad"] = "desired property received";
  reportedProperties["targetTemperature"] = ackProps;

  await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);
}, null);

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "targetTemperature": 23.2,
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
  }
}

await client.SetDesiredPropertyUpdateCallbackAsync(async (desired, ctx) =>
{
  JObject thermostatComponent = desired["thermostat1"];
  JToken targetTempProp = thermostatComponent["targetTemperature"];
  double targetTemperature = targetTempProp.Value<double>();

  TwinCollection reportedProperties = new TwinCollection();
  TwinCollection component = new TwinCollection();
  TwinCollection ackProps = new TwinCollection();
  component["__t"] = "c"; // marker to identify a component
  ackProps["value"] = targetTemperature;
  ackProps["ac"] = 200; // using HTTP status codes
  ackProps["av"] = desired.Version; // not readed from a desired property
  ackProps["ad"] = "desired property received";
  component["targetTemperature"] = ackProps;
  reportedProperties["thermostat1"] = component;

  await client.UpdateReportedPropertiesAsync(reportedProperties);
}, null);

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。

await client.SetMethodHandlerAsync("themostat*reboot", (MethodRequest req, object ctx) =>
{
  Console.WriteLine("REBOOT");
  return Task.FromResult(new MethodResponse(200));
},
null);

要求と応答のペイロード

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "start",
  "request": {
    "name": "startRequest",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "startPriority",
          "schema": "integer"
        },
        {
          "name": "startMessage",
          "schema" : "string"
        }
      ]
    }
  },
  "response": {
    "name": "startReponse",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
            "name": "startupTime",
            "schema": "integer" 
        },
        {
          "name": "startupMessage",
          "schema": "string"
        }
      ]
    }
  }
}

class startRequest
{
  public int startPriority { get; set; }
  public string startMessage { get; set; }
}

class startResponse
{
  public int startupTime { get; set; }
  public string startupMessage { get; set; }
}

// ... 

await client.SetMethodHandlerAsync("start", (MethodRequest req, object ctx) =>
{
  var startRequest = JsonConvert.DeserializeObject<startRequest>(req.DataAsJson);
  Console.WriteLine($"Received start command with priority ${startRequest.startPriority} and ${startRequest.startMessage}");

  var startResponse = new startResponse
  {
    startupTime = 123,
    startupMessage = "device started with message " + startRequest.startMessage
  };

  string responsePayload = JsonConvert.SerializeObject(startResponse);
  MethodResponse response = new MethodResponse(Encoding.UTF8.GetBytes(responsePayload), 200);
  return Task.FromResult(response);
},null);

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

ClientOptions options = new ClientOptions();
options.setModelId(MODEL_ID);
deviceClient = new DeviceClient(deviceConnectionString, protocol, options);

ClientOptions のオーバーロードは、接続を初期化するために使用されるすべての DeviceClient メソッドで使用できます。

ヒント

モジュールと IoT Edge には、DeviceClient ではなく ModuleClient を使用します。

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

コンポーネントを使う

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。

private static void sendTemperatureTelemetry(String componentName) {
  double currentTemperature = temperature.get(componentName);

  Map<String, Object> payload = singletonMap("temperature", currentTemperature);

  Message message = new Message(gson.toJson(payload));
  message.setContentEncoding("utf-8");
  message.setContentTypeFinal("application/json");

  if (componentName != null) {
      message.setProperty("$.sub", componentName);
  }
  deviceClient.sendEventAsync(message, new MessageIotHubEventCallback(), message);
}

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

Property reportedProperty = new Property("maxTempSinceLastReboot", 38.7);

deviceClient.sendReportedProperties(Collections.singleton(reportedProperty));

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含めます。

Map<String, Object> componentProperty = new HashMap<String, Object>() {{
    put("__t", "c");
    put("maxTemperature", 38.7);
}};

Set<Property> reportedProperty = new Property("thermostat1", componentProperty)

deviceClient.sendReportedProperties(reportedProperty);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1" : {  
      "__t" : "c",  
      "maxTemperature" : 38.7
     }
  }
}

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

@AllArgsConstructor
private static class EmbeddedPropertyUpdate {
  @NonNull
  @SerializedName("value")
  public Object value;
  @NonNull
  @SerializedName("ac")
  public Integer ackCode;
  @NonNull
  @SerializedName("av")
  public Integer ackVersion;
  @SerializedName("ad")
  public String ackDescription;
}

EmbeddedPropertyUpdate completedUpdate = new EmbeddedPropertyUpdate(23.2, 200, 3, "Successfully updated target temperature");
Property reportedPropertyCompleted = new Property("targetTemperature", completedUpdate);
deviceClient.sendReportedProperties(Collections.singleton(reportedPropertyCompleted));

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "Successfully updated target temperature"
      }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があります。

Map<String, Object> embeddedProperty = new HashMap<String, Object>() {{
    put("value", 23.2);
    put("ac", 200);
    put("av", 3);
    put("ad", "complete");
}};

Map<String, Object> componentProperty = new HashMap<String, Object>() {{
    put("__t", "c");
    put("targetTemperature", embeddedProperty);
}};

Set<Property> reportedProperty = new Property("thermostat1", componentProperty));

deviceClient.sendReportedProperties(reportedProperty);

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

private static class TargetTemperatureUpdateCallback implements TwinPropertyCallBack {

    String propertyName = "targetTemperature";

    @Override
    public void TwinPropertyCallBack(Property property, Object context) {
        double targetTemperature = ((Number)property.getValue()).doubleValue();

        EmbeddedPropertyUpdate completedUpdate = new EmbeddedPropertyUpdate(temperature, 200, property.getVersion(), "Successfully updated target temperature");
        Property reportedPropertyCompleted = new Property(propertyName, completedUpdate);
        deviceClient.sendReportedProperties(Collections.singleton(reportedPropertyCompleted));
    }
}

// ...

deviceClient.startDeviceTwin(new TwinIotHubEventCallback(), null, new TargetTemperatureUpdateCallback(), null);
Map<Property, Pair<TwinPropertyCallBack, Object>> desiredPropertyUpdateCallback =
  Collections.singletonMap(
    new Property("targetTemperature", null),
    new Pair<>(new TargetTemperatureUpdateCallback(), null));
deviceClient.subscribeToTwinDesiredProperties(desiredPropertyUpdateCallback);

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "targetTemperature": 23.2,
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "Successfully updated target temperature"
      }
  }
}

private static final Map<String, Double> temperature = new HashMap<>();

private static class TargetTemperatureUpdateCallback implements TwinPropertyCallBack {

    String propertyName = "targetTemperature";

    @Override
    public void TwinPropertyCallBack(Property property, Object context) {
        String componentName = (String) context;

        if (property.getKey().equalsIgnoreCase(componentName)) {
            double targetTemperature = (double) ((TwinCollection) property.getValue()).get(propertyName);

            Map<String, Object> embeddedProperty = new HashMap<String, Object>() {{
                put("value", temperature.get(componentName));
                put("ac", 200);
                put("av", property.getVersion().longValue());
                put("ad", "Successfully updated target temperature.");
            }};

            Map<String, Object> componentProperty = new HashMap<String, Object>() {{
                put("__t", "c");
                put(propertyName, embeddedProperty);
            }};

            Set<Property> completedPropertyPatch = new Property(componentName, componentProperty));

            deviceClient.sendReportedProperties(completedPropertyPatch);
        } else {
            log.debug("Property: Received an unrecognized property update from service.");
        }
    }
}

// ...

deviceClient.startDeviceTwin(new TwinIotHubEventCallback(), null, new GenericPropertyUpdateCallback(), null);
Map<Property, Pair<TwinPropertyCallBack, Object>> desiredPropertyUpdateCallback = Stream.of(
  new AbstractMap.SimpleEntry<Property, Pair<TwinPropertyCallBack, Object>>(
    new Property("thermostat1", null),
    new Pair<>(new TargetTemperatureUpdateCallback(), "thermostat1")),
  new AbstractMap.SimpleEntry<Property, Pair<TwinPropertyCallBack, Object>>(
    new Property("thermostat2", null),
    new Pair<>(new TargetTemperatureUpdateCallback(), "thermostat2"))
).collect(Collectors.toMap(AbstractMap.SimpleEntry::getKey, AbstractMap.SimpleEntry::getValue));

deviceClient.subscribeToTwinDesiredProperties(desiredPropertyUpdateCallback);

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。

deviceClient.subscribeToDeviceMethod(new MethodCallback(), null, new MethodIotHubEventCallback(), null);

// ...
private static final Map<String, Double> temperature = new HashMap<>();

private static class MethodCallback implements DeviceMethodCallback {
  final String reboot = "reboot";
  final String getMaxMinReport1 = "thermostat1*getMaxMinReport";
  final String getMaxMinReport2 = "thermostat2*getMaxMinReport";

  @Override
  public DeviceMethodData call(String methodName, Object methodData, Object context) {
    String jsonRequest = new String((byte[]) methodData, StandardCharsets.UTF_8);

    switch (methodName) {
      case reboot:
        int delay = gson.fromJson(jsonRequest, Integer.class);

        Thread.sleep(delay * 1000);

        temperature.put("thermostat1", 0.0d);
        temperature.put("thermostat2", 0.0d);

        return new DeviceMethodData(200, null);

      // ...

      default:
        log.debug("Command: command=\"{}\" is not implemented, no action taken.", methodName);
          return new DeviceMethodData(404, null);
    }
  }
}

要求と応答のペイロード

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "getMaxMinReport",
  "displayName": "Get Max-Min report.",
  "description": "This command returns the max, min and average temperature from the specified time to the current time.",
  "request": {
    "name": "since",
    "displayName": "Since",
    "description": "Period to return the max-min report.",
    "schema": "dateTime"
  },
  "response": {
    "name" : "tempReport",
    "displayName": "Temperature Report",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "maxTemp",
          "displayName": "Max temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name": "minTemp",
          "displayName": "Min temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "avgTemp",
          "displayName": "Average Temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "startTime",
          "displayName": "Start Time",
          "schema": "dateTime"
        },
        {
          "name" : "endTime",
          "displayName": "End Time",
          "schema": "dateTime"
        }
      ]
    }
  }
}

deviceClient.subscribeToDeviceMethod(new GetMaxMinReportMethodCallback(), "getMaxMinReport", new MethodIotHubEventCallback(), "getMaxMinReport");

// ...

private static class GetMaxMinReportMethodCallback implements DeviceMethodCallback {
    String commandName = "getMaxMinReport";

    @Override
    public DeviceMethodData call(String methodName, Object methodData, Object context) {

        String jsonRequest = new String((byte[]) methodData, StandardCharsets.UTF_8);
        Date since = gson.fromJson(jsonRequest, Date.class);

        String responsePayload = String.format(
                "{\"maxTemp\": %.1f, \"minTemp\": %.1f, \"avgTemp\": %.1f, \"startTime\": \"%s\", \"endTime\": \"%s\"}",
                maxTemp,
                minTemp,
                avgTemp,
                since,
                endTime);

        return new DeviceMethodData(StatusCode.COMPLETED.value, responsePayload);
    }
}

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

const modelIdObject = { modelId: 'dtmi:com:example:Thermostat;1' };
const client = Client.fromConnectionString(deviceConnectionString, Protocol);
await client.setOptions(modelIdObject);
await client.open();

ヒント

モジュールと IoT Edge には、Client ではなく ModuleClient を使用します。

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

コンポーネントを使う

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。

async function sendTelemetry(deviceClient, data, index, componentName) {
  const msg = new Message(data);
  if (!!(componentName)) {
    msg.properties.add(messageSubjectProperty, componentName);
  }
  msg.contentType = 'application/json';
  msg.contentEncoding = 'utf-8';
  await deviceClient.sendEvent(msg);
}

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

const createReportPropPatch = (propertiesToReport) => {
  let patch;
  patch = { };
  patch = propertiesToReport;
  return patch;
};

deviceTwin = await client.getTwin();
patchThermostat = createReportPropPatch({
  maxTempSinceLastReboot: 38.7
});

deviceTwin.properties.reported.update(patchThermostat, function (err) {
  if (err) throw err;
});

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含める必要があります。

helperCreateReportedPropertiesPatch = (propertiesToReport, componentName) => {
  let patch;
  if (!!(componentName)) {
    patch = { };
    propertiesToReport.__t = 'c';
    patch[componentName] = propertiesToReport;
  } else {
    patch = { };
    patch = propertiesToReport;
  }
  return patch;
};

deviceTwin = await client.getTwin();
patchThermostat1Info = helperCreateReportedPropertiesPatch({
  maxTempSinceLastReboot: 38.7,
}, 'thermostat1');

deviceTwin.properties.reported.update(patchThermostat1Info, function (err) {
  if (err) throw err;
});

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1" : {  
      "__t" : "c",  
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
     } 
  }
}

書き込み可能なプロパティ

これらのプロパティは、デバイスから設定するか、バックエンドアプリケーションから更新することができます。バックエンドアプリケーションからプロパティを更新すると、クライアントでは Client または ModuleClient でコールバックとして通知を受け取ります。 IoT プラグアンドプレイ規則に従うために、デバイスからサービスに対して、プロパティが正常に受信されたことを通知する必要があります。

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

patch = {
  targetTemperature:
    {
      'value': 23.2,
      'ac': 200,  // using HTTP status codes
      'ad': 'reported default value',
      'av': 0  // not read from a desired property
    }
};
deviceTwin.properties.reported.update(patch, function (err) {
  if (err) throw err;
});

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "targetTemperature": {
      "value": 23.2,
      "ac": 200,
      "av": 0,
      "ad": "reported default value"
    }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があります。

patch = {
  thermostat1: {
    '__t' : 'c',
    targetTemperature: {
      'value': 23.2,
      'ac': 200,  // using HTTP status codes
      'ad': 'reported default value',
      'av': 0  // not read from a desired property
    }
  }
};
deviceTwin.properties.reported.update(patch, function (err) {
  if (err) throw err;
});

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 0,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

const propertyUpdateHandler = (deviceTwin, propertyName, reportedValue, desiredValue, version) => {
  const patch = createReportPropPatch(
    { [propertyName]:
      {
        'value': desiredValue,
        'ac': 200,
        'ad': 'Successfully executed patch for ' + propertyName,
        'av': version
      }
    });
  updateComponentReportedProperties(deviceTwin, patch);
};

desiredPropertyPatchHandler = (deviceTwin) => {
  deviceTwin.on('properties.desired', (delta) => {
    const versionProperty = delta.$version;

    Object.entries(delta).forEach(([propertyName, propertyValue]) => {
      if (propertyName !== '$version') {
        propertyUpdateHandler(deviceTwin, propertyName, null, propertyValue, versionProperty);
      }
    });
  });
};

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "targetTemperature": 23.2,
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
  }
}

const desiredPropertyPatchListener = (deviceTwin, componentNames) => {
  deviceTwin.on('properties.desired', (delta) => {
    Object.entries(delta).forEach(([key, values]) => {
      const version = delta.$version;
      if (!!(componentNames) && componentNames.includes(key)) { // then it is a component we are expecting
        const componentName = key;
        const patchForComponents = { [componentName]: {} };
        Object.entries(values).forEach(([propertyName, propertyValue]) => {
          if (propertyName !== '__t' && propertyName !== '$version') {
            const propertyContent = { value: propertyValue };
            propertyContent.ac = 200;
            propertyContent.ad = 'Successfully executed patch';
            propertyContent.av = version;
            patchForComponents[componentName][propertyName] = propertyContent;
          }
        });
        updateComponentReportedProperties(deviceTwin, patchForComponents, componentName);
      }
      else if  (key !== '$version') { // individual property for root
        const patchForRoot = { };
        const propertyContent = { value: values };
        propertyContent.ac = 200;
        propertyContent.ad = 'Successfully executed patch';
        propertyContent.av = version;
        patchForRoot[key] = propertyContent;
        updateComponentReportedProperties(deviceTwin, patchForRoot, null);
      }
    });
  });
};

コンポーネントのデバイスツインには、次のように目的のセクションと報告されたセクションを示します。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。

const commandHandler = async (request, response) => {
  switch (request.methodName) {
  
  // ...

  case 'thermostat1*reboot': {
    await response.send(200, 'reboot response');
    break;
  }
  default:
    await response.send(404, 'unknown method');
    break;
  }
};

client.onDeviceMethod('thermostat1*reboot', commandHandler);

要求と応答のペイロード

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "getMaxMinReport",
  "displayName": "Get Max-Min report.",
  "description": "This command returns the max, min and average temperature from the specified time to the current time.",
  "request": {
    "name": "since",
    "displayName": "Since",
    "description": "Period to return the max-min report.",
    "schema": "dateTime"
  },
  "response": {
    "name" : "tempReport",
    "displayName": "Temperature Report",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "maxTemp",
          "displayName": "Max temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name": "minTemp",
          "displayName": "Min temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "avgTemp",
          "displayName": "Average Temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "startTime",
          "displayName": "Start Time",
          "schema": "dateTime"
        },
        {
          "name" : "endTime",
          "displayName": "End Time",
          "schema": "dateTime"
        }
      ]
    }
  }
}

class TemperatureSensor {

  // ...

  getMaxMinReportObject() {
    return {
      maxTemp: this.maxTemp,
      minTemp: this.minTemp,
      avgTemp: this.cumulativeTemperature / this.numberOfTemperatureReadings,
      endTime: (new Date(Date.now())).toISOString(),
      startTime: this.startTime
    };
  }
}

// ...

const deviceTemperatureSensor = new TemperatureSensor();

const commandHandler = async (request, response) => {
  switch (request.methodName) {
  case commandMaxMinReport: {
    console.log('MaxMinReport ' + request.payload);
    await response.send(200, deviceTemperatureSensor.getMaxMinReportObject());
    break;
  }
  default:
    await response.send(404, 'unknown method');
    break;
  }
};

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

モデル ID のアナウンス

モデル ID をアナウンスするには、デバイスが接続情報に含まれている必要があります。

device_client = IoTHubDeviceClient.create_from_symmetric_key(
    symmetric_key=symmetric_key,
    hostname=registration_result.registration_state.assigned_hub,
    device_id=registration_result.registration_state.device_id,
    product_info=model_id,
)

ヒント

モジュールと IoT Edge には、IoTHubDeviceClient ではなく IoTHubModuleClient を使用します。

ヒント

デバイスでモデル ID を設定できるのは、このときだけです。デバイスを接続した後に更新することはできません。

DPS ペイロード

{
    "modelId" : "dtmi:com:example:Thermostat;1"
}

コンポーネントを使う

テレメトリ

既定のコンポーネントを使用する場合、テレメトリメッセージに特別なプロパティを追加する必要はありません。

入れ子になったコンポーネントを使用する場合、デバイスでは、メッセージプロパティにコンポーネント名を設定する必要があります。

async def send_telemetry_from_temp_controller(device_client, telemetry_msg, component_name=None):
    msg = Message(json.dumps(telemetry_msg))
    msg.content_encoding = "utf-8"
    msg.content_type = "application/json"
    if component_name:
        msg.custom_properties["$.sub"] = component_name
    await device_client.send_message(msg)

読み取り専用プロパティ

既定のコンポーネントからのプロパティの報告には、特別なコンストラクトは必要ありません。

await device_client.patch_twin_reported_properties({"maxTempSinceLastReboot": 38.7})

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
  }
}

入れ子になったコンポーネントを使用する場合は、コンポーネントの名前内にプロパティを作成し、マーカーを含める必要があります。

inner_dict = {}
inner_dict["targetTemperature"] = 38.7
inner_dict["__t"] = "c"
prop_dict = {}
prop_dict["thermostat1"] = inner_dict

await device_client.patch_twin_reported_properties(prop_dict)

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1" : {  
      "__t" : "c",  
      "maxTempSinceLastReboot" : 38.7
     }
  }
}

書き込み可能なプロパティ

これらのプロパティは、デバイスから設定するか、バックエンドアプリケーションから更新することができます。バックエンドアプリケーションからプロパティを更新すると、クライアントでは IoTHubDeviceClient または IoTHubModuleClient でコールバックとして通知を受け取ります。 IoT プラグアンドプレイ規則に従うために、デバイスからサービスに対して、プロパティが正常に受信されたことを通知する必要があります。

書き込み可能なプロパティを報告する

デバイスから書き込み可能なプロパティが報告された場合は、規則に定義されている ack 値を含める必要があります。

既定のコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、次のようにします。

prop_dict = {}
prop_dict["targetTemperature"] = {
    "ac": 200,
    "ad": "reported default value",
    "av": 0,
    "value": 23.2
}

await device_client.patch_twin_reported_properties(prop_dict)

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "targetTemperature": {
      "value": 23.2,
      "ac": 200,
      "av": 0,
      "ad": "reported default value"
    }
  }
}

入れ子になったコンポーネントから書き込み可能なプロパティを報告するには、ツインにマーカーを含める必要があります。

inner_dict = {}
inner_dict["targetTemperature"] = {
    "ac": 200,
    "ad": "reported default value",
    "av": 0,
    "value": 23.2
}
inner_dict["__t"] = "c"
prop_dict = {}
prop_dict["thermostat1"] = inner_dict

await device_client.patch_twin_reported_properties(prop_dict)

デバイスツインは、次の reported プロパティで更新されます。

{
  "reported": {
    "thermostat1": {
      "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 0,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

既定のコンポーネントでは、1 つのプロパティを参照し、受け取ったバージョンで報告される ack を作成します。

async def execute_property_listener(device_client):
    ignore_keys = ["__t", "$version"]
    while True:
        patch = await device_client.receive_twin_desired_properties_patch()  # blocking call

        version = patch["$version"]
        prop_dict = {}

        for prop_name, prop_value in patch.items():
            if prop_name in ignore_keys:
                continue
            else:
                prop_dict[prop_name] = {
                    "ac": 200,
                    "ad": "Successfully executed patch",
                    "av": version,
                    "value": prop_value,
                }

        await device_client.patch_twin_reported_properties(prop_dict)

入れ子になったコンポーネントのデバイスツインでは、desired セクションと reported セクションが次のように示されます。

{
  "desired" : {
    "targetTemperature": 23.2,
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
  }
}

def create_reported_properties_from_desired(patch):
    ignore_keys = ["__t", "$version"]
    component_prefix = list(patch.keys())[0]
    values = patch[component_prefix]

    version = patch["$version"]
    inner_dict = {}

    for prop_name, prop_value in values.items():
        if prop_name in ignore_keys:
            continue
        else:
            inner_dict["ac"] = 200
            inner_dict["ad"] = "Successfully executed patch"
            inner_dict["av"] = version
            inner_dict["value"] = prop_value
            values[prop_name] = inner_dict

    properties_dict = dict()
    if component_prefix:
        properties_dict[component_prefix] = values
    else:
        properties_dict = values

    return properties_dict

async def execute_property_listener(device_client):
    while True:
        patch = await device_client.receive_twin_desired_properties_patch()  # blocking call
        properties_dict = create_reported_properties_from_desired(patch)

        await device_client.patch_twin_reported_properties(properties_dict)

コンポーネントのデバイスツインには、次のように目的のセクションと報告されたセクションを示します。

{
  "desired" : {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
        "targetTemperature": 23.2,
    }
    "$version" : 3
  },
  "reported": {
    "thermostat1" : {
        "__t" : "c",
      "targetTemperature": {
          "value": 23.2,
          "ac": 200,
          "av": 3,
          "ad": "complete"
      }
    }
  }
}

コマンド

既定のコンポーネントは、サービスから呼び出されたときに、コマンド名を受け取ります。

入れ子になったコンポーネントは、コンポーネント名と * 区切り記号が先頭に付けられたコマンド名を受け取ります。

command_request = await device_client.receive_method_request("thermostat1*reboot")

要求と応答のペイロード

ペイロードで定義された複合型を使用してコマンドを実装する例を次に示します。

{
  "@type": "Command",
  "name": "getMaxMinReport",
  "displayName": "Get Max-Min report.",
  "description": "This command returns the max, min and average temperature from the specified time to the current time.",
  "request": {
    "name": "since",
    "displayName": "Since",
    "description": "Period to return the max-min report.",
    "schema": "dateTime"
  },
  "response": {
    "name" : "tempReport",
    "displayName": "Temperature Report",
    "schema": {
      "@type": "Object",
      "fields": [
        {
          "name": "maxTemp",
          "displayName": "Max temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name": "minTemp",
          "displayName": "Min temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "avgTemp",
          "displayName": "Average Temperature",
          "schema": "double"
        },
        {
          "name" : "startTime",
          "displayName": "Start Time",
          "schema": "dateTime"
        },
        {
          "name" : "endTime",
          "displayName": "End Time",
          "schema": "dateTime"
        }
      ]
    }
  }
}

def create_max_min_report_response(values):
    response_dict = {
        "maxTemp": max_temp,
        "minTemp": min_temp,
        "avgTemp": sum(avg_temp_list) / moving_window_size,
        "startTime": (datetime.now() - timedelta(0, moving_window_size * 8)).isoformat(),
        "endTime": datetime.now().isoformat(),
    }
    # serialize response dictionary into a JSON formatted str
    response_payload = json.dumps(response_dict, default=lambda o: o.__dict__, sort_keys=True)
    return response_payload

ヒント

要求と応答の名前は、ネットワーク経由で送信されるシリアル化されたペイロードには存在しません。

次のステップ

IoT プラグアンドプレイデバイスの開発について学習したので、その他のリソースの一部を次に示します。

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IoT プラグ アンド プレイ デバイス開発者ガイド

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

必要なプロパティの更新をサブスクライブする

コマンド

要求と応答のペイロード

SDK

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

必要なプロパティの更新をサブスクライブする

コマンド

要求と応答のペイロード

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

必要なプロパティの更新をサブスクライブする

コマンド

要求と応答のペイロード

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

必要なプロパティの更新をサブスクライブする

コマンド

要求と応答のペイロード

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

書き込み可能なプロパティを報告する

必要なプロパティの更新をサブスクライブする

コマンド

要求と応答のペイロード

モデル ID のアナウンス

DPS ペイロード

コンポーネントを使う

テレメトリ

読み取り専用プロパティ

書き込み可能なプロパティ

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必要なプロパティの更新をサブスクライブする

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