エラー : 認証を要求する RPC
RPC セキュリティ ポリシーが有効になっているため、リモート デバッグに必要な DCOM 通信がブロックされています。
このエラーを解決するには
\windir\system32\regedt32.exe を実行します。
HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Policies\Microsoft\Windows NT\RPC\RestrictRemoteClients を見つけて削除します。
コンピューターを再起動してレジストリの変更を有効にします。
問題が解決されない場合は、[コンピューターの構成] ノードの下にある [管理用テンプレート]、[システム]、[リモート プロシージャ コール] と順に開いてから、[認証されていない RPC クライアントの制限] グループ ポリシー設定についてドメイン管理者に問い合わせてください。