DirectXMath ライブラリの四元数関数
DirectXMath によって提供される四元数関数の一覧を示します。
このセクションの内容
| トピック | 説明 |
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XMQuaternionBaryCentric |
指定した四元数を使用して、barycentric 座標の点を返します。 |
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XMQuaternionBaryCentricV |
指定した四元数を使用して、barycentric 座標の点を返します。 |
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XMQuaternionConjugate |
四元数のコンジュゲートを計算します。 |
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XMQuaternionDot |
2 つの四元数のドット積を計算します。 |
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XMQuaternionEqual |
2 つの四元数が等しいかどうかをテストします。 |
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XMQuaternionExp |
特定の純粋四元数の指数を計算します。 |
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XMQuaternionIdentity |
ID 四元数を返します。 |
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XMQuaternionInverse |
四元数の逆関数を計算します。 |
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XMQuaternionIsIdentity |
特定の四元数が ID 四元数であるかどうかをテストします。 |
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XMQuaternionIsInfinite |
四元数のコンポーネントが正または負の無限大であるかどうかをテストします。 |
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XMQuaternionIsNaN |
四元数のコンポーネントが NaN であるかどうかをテストします。 |
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XMQuaternionLength |
四元数の大きさを計算します。 |
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XMQuaternionLengthSq |
四元数の大きさの 2 乗を計算します。 |
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XMQuaternionLn |
指定した単位四元数の自然対数を計算します。 |
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XMQuaternionMultiply |
2 つの四元数の積を計算します。 |
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XMQuaternionNormalize |
四元数を正規化します。 |
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XMQuaternionNormalizeEst |
四元数の正規化されたバージョンを推定します。 |
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XMQuaternionNotEqual |
2 つの四元数が等しくないかどうかをテストします。 |
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XMQuaternionReciprocalLength |
四元数の大きさの逆数を計算します。 |
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XMQuaternionRotationAxis |
軸に関する回転四元数を計算します。 |
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XMQuaternionRotationMatrix |
回転行列から回転四元数を計算します。 |
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XMQuaternionRotationNormal |
法線ベクトルに関する回転四元数を計算します。 |
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XMQuaternionRotationRollPitchYaw |
ピッチ、ヨー、ロール (オイラー角度) に基づいて回転四元数を計算します。 |
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XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector |
オイラー角度 (ピッチ、ヨー、ロール) を含むベクトルに基づいて回転四元数を計算します。 |
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XMQuaternionSlerp |
球面線形補間を使用して、2 つの単位四元数の間を補間します。 |
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XMQuaternionSlerpV |
球面線形補間を使用して、2 つの単位四元数の間を補間します。 |
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XMQuaternionSquad |
球面四角形補間を使用して、4 つの単位四元数の間を補間します。 |
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XMQuaternionSquadSetup |
球面四角形補間の設定コントロール ポイントのアドレスを提供します。 |
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XMQuaternionSquadV |
球面四角形補間を使用して、4 つの単位四元数の間を補間します。 |
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XMQuaternionToAxisAngle |
特定の四元数の軸とその軸に関する回転角度を計算します。 |
関連トピック