math3dhelper.h 헤더
3d 벡터, 회전 행렬 및 쿼터니언 계산에 대한 수학 라이브러리를 포함합니다.
다음은 Math3dhelper.h의 상수 표입니다.
| 이름 | 형식 | 값 |
|---|---|---|
| PI | float | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | float | (PI/180.0f) |
| RadToDegRatio | float | (180.0f/PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | float | 0.00001f |
이 헤더는 센서에서 사용됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
math3dhelper.h에는 다음과 같은 프로그래밍 인터페이스가 포함되어 있습니다.
클래스
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CVEC3D 3D 벡터에 대한 수학 라이브러리입니다. |
함수
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FloatEq 이 함수는 FLOAT_TOLERANCE = 0.00001과 같은지 테스트합니다. |
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RealModulo x와 y 사이의 모듈식 값을 계산합니다. |