ARCamera.Intrinsics Propriedade

Definição

Uma matriz que especifica o comprimento focal e o centro óptico da câmera de captura.

public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }
member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3

Valor da propriedade

Atributos

Comentários

O comprimento focal da câmera é expresso em termos de pixels. O centro óptico (também conhecido como "ponto principal") também está em pixels, medido do canto superior esquerdo do quadro. A matriz é definida como:

Essa matriz geralmente é conhecida como K em textos na calibragem da câmera, o que normalmente permitirá um valor de distorção diferente de zero na linha 0, coluna 1.

Aplica-se a