Função TranslateAxes (sensorsdriversutils.h)

A função TranslateAxes aplica a matriz de rotação ao exemplo especificado.

Sintaxe

void TranslateAxes(
  VEC3D *RotationMatrix,
  ULONG RotationMatrixEntryCount,
  VEC3D *Data,
  ULONG DataCount
);

Parâmetros

RotationMatrix

Fornece o buffer VEC3D no qual a matriz de rotação é armazenada.

RotationMatrixEntryCount

Fornece o número de elementos que RotationMatrix contém.

Data

Fornece o buffer VEC3D no qual os dados de entrada são armazenados e no qual os dados transformados são retornados.

DataCount

Fornece o número de elementos que Data contém.

Retornar valor

Nenhum

Comentários

O chamador é responsável por salvar/restaurar o contexto de ponto flutuante antes de chamar essa função.

Requisitos