Azure Kinect DK kaydedicisi

Bu makalede, algılayıcı SDK'sından k4arecorder dosyaya veri akışlarını kaydetmek için komut satırı yardımcı programını nasıl kullanabileceğiniz açıklanır.

Kaydedici seçenekleri

, k4arecorder çıkış dosyasını ve kayıt modlarını belirtmek için çeşitli komut satırı bağımsız değişkenlerine sahiptir.

Kayıtlar Matroska .mkv biçiminde depolanır. Kayıtta renk ve derinlik için birden çok video parçası ve ayrıca kamera ayarı ve meta veriler gibi ek bilgiler kullanılır.

k4arecorder [options] output.mkv

 Options:
  -h, --help              Prints this help
  --list                  List the currently connected K4A devices
  --device                Specify the device index to use (default: 0)
  -l, --record-length     Limit the recording to N seconds (default: infinite)
  -c, --color-mode        Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
                            3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
  -d, --depth-mode        Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
                            NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
  --depth-delay           Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
                            A negative value means depth frames will arrive before color frames.
                            The delay must be less than 1 frame period.
  -r, --rate              Set the camera frame rate in Frames per Second
                            Default is the maximum rate supported by the camera modes.
                            Available options: 30, 15, 5
  --imu                   Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
  --external-sync         Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
  --sync-delay            Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
                            This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
  -e, --exposure-control  Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)

Dosyaları kaydetme

Örnek 1. Kayıt Derinliği NFOV unbinned (640x576) modu, IMU ile 30 fps'de RGB 1080p. Kaydı durdurmak için CTRL-C tuşlarına basın.

k4arecorder.exe output.mkv

Örnek 2. IMU olmadan 15 fps'de 10 saniye boyunca WFOV binned olmayan (1MP), RGB 3072p kaydedin.

k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv

Örnek 3. 5 saniye boyunca 30 fps'de gruplandırılmış WFOV 2x2 kaydedin ve output.mkv'ye kaydedin.

k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv

Kaydı doğrulama

Çıktı .mkv dosyasını Azure Kinect Görüntüleyicisi ile açabilirsiniz.

parçaları ayıklamak veya dosya bilgilerini görüntülemek için, gibi mkvinfo araçlar MKVToolNix araç setinin bir parçası olarak kullanılabilir.

Sonraki adımlar

Dış eşitlenmiş birimlerle kaydedici kullanma