SpatialLocator.TryLocateAtTimestamp 方法
定义
重要
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返回一个 SpatialLocation，表示设备在指定时间戳处的位置。 中的坐标相对于提供的坐标系表示。 如果设备无法在指定时间戳处位于该坐标系中，则返回值为 null。 例如，当设备丢失跟踪时，可能会发生这种情况。
public:
virtual SpatialLocation ^ TryLocateAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp, SpatialCoordinateSystem ^ coordinateSystem) = TryLocateAtTimestamp;SpatialLocation TryLocateAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp, SpatialCoordinateSystem const& coordinateSystem);public SpatialLocation TryLocateAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp, SpatialCoordinateSystem coordinateSystem);function tryLocateAtTimestamp(timestamp, coordinateSystem)Public Function TryLocateAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp, coordinateSystem As SpatialCoordinateSystem) As SpatialLocation参数
- timestamp
- PerceptionTimestamp
查找设备的时间戳。
- coordinateSystem
- SpatialCoordinateSystem
表示位置坐标的坐标系。
返回
位置。