SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp 方法
定义
重要
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获取一个坐标系，其原点是设备在指定时间戳处的位置，以此参考帧的固定标题为方向。 此坐标系保持静止，不会跟踪设备的任何进一步移动。
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystem参数
- timestamp
- PerceptionTimestamp
要计算其坐标系的时间戳。
返回
与时间戳对应的坐标系。
注解
坐标系是右手的，+y 向上，+x 向右，向前 -z。