SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp 方法

定义

重要

一些信息与预发行产品相关，相应产品在发行之前可能会进行重大修改。对于此处提供的信息，Microsoft 不作任何明示或暗示的担保。

编辑

相对于此帧的固定标题，计算指定时间戳的设备标题（以弧度为单位）。

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;

IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);

public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);

function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)

Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

要计算其相对标题的时间戳。

对应于时间戳的相对标题（以弧度为单位），如果指定时间不可用，则为 null。

如果时间戳在过去或将来太远，此方法将返回 null。