D3DXMatrixRotationQuaternion 函数 (D3dx9math.h)
注意
D3DX 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。
从四元数生成旋转矩阵。
语法
D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
_Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
参数
-
pOut [in， out]
-
类型： D3DXMATRIX*
指向操作结果的 D3DXMATRIX 结构的指针。
-
pQ [in]
-
类型： const D3DXQUATERNION*
指向源 D3DXQUATERNION 结构的指针。
返回值
类型： D3DXMATRIX*
指向从源四元数生成的 D3DXMATRIX 结构的指针。
备注
此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样， D3DXMatrixRotationQuaternion 函数可用作另一个函数的参数。
有关如何从方向矢量 ( x、y、z ) 和旋转角度计算四元数值的信息，请参阅 D3DXQUATERNION。
要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 标头 |
|
| 库 |
|
另请参阅