CMQuaternion 结构
定义
重要
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表示四元数，用作可能的 CMAttitude 表示形式之一。
public struct CMQuaterniontype CMQuaternion = struct- 继承
-
CMQuaternion
注解
四元数可用于指定不明确的旋转。 他们避免了体操锁的问题，更容易撰写。
构造函数
| CMQuaternion(Double, Double, Double, Double) |
使用指定的组件构造一个新的 CMQuaternion 。 |
字段
| w |
四元数的实际部分。 |
| x |
虚 x 分量。 |
| y |
虚 y 分量。 |
| z |
虚 z 分量。 |
方法
| ToString() |
格式为 $“quaternion ({x}，{y}，{z}，{w}”) 。 |